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GPS坐标系统和GPRMC知识笔记

百度导航记录的轨迹文件GPS数据是火星坐标,使用google地图和Bing地图中国版无偏差(中国版地图服务器数据保存在中国)


NMEA是(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。

GPRMC (推荐定位信息数据格式)

nmea_gprmc.png

国内常用三种坐标系统

1.WGS-84原始坐标系,一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度,通过GPS定位拿到的原始经纬度,Google和高德地图定位的的经纬度(国外)都是基于WGS-84坐标系的;但是在国内是不允许直接用WGS84坐标系标注的,必须经过加密后才能使用;

2.GCJ-02坐标系,又名“火星坐标系”,是我国国测局独创的坐标体系,由WGS-84加密而成,在国内,必须至少使用GCJ-02坐标系,或者使用在GCJ-02加密后再进行加密的坐标系,如百度坐标系。高德和Google在国内都是使用GCJ-02坐标系,可以说GCJ-02是国内最广泛使用的坐标系;

3.百度坐标系:bd-09,百度坐标系是在GCJ-02坐标系的基础上再次加密偏移后形成的坐标系,只适用于百度地图。(目前百度API提供了从其它坐标系转换为百度坐标系的API,但却没有从百度坐标系转为其他坐标系的API);

中国国家测绘局测绘标准

GCJ-02是由中国国家测绘局(G表示Guojia国家,C表示Cehui测绘,J表示Ju局)制订的地理信息系统的坐标系统。
它是一种对经纬度数据的加密算法,即加入随机的偏差。

国内出版的各种地图系统(包括电子形式),必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。

一个好玩的坐标转换小工具

https://github.com/hongwenjun/nmea_gprmc

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